1) RUEDAS DE FRICCIÓN: Este tipo de mecanismo permite transmitir un movimiento entre dos ejes paralelos
o perpendiculares, modificando las características de velocidad y/o sentido de giro. este sistema consiste en dos ruedas cada una constituidas por un eje, cuyos perímetros se encuentran en contacto o fricción . Existe una rueda que se le realiza el movimiento denominada rueda conductor, esta le transmite el movimiento a una segunda rueda llamada conducidad
2)POLEAS: Es un sistema multiplicador de velocidad se utilizan dos o mas ruedas para realizar el movimiento teniendo en cuenta que ambas ruedas no están friccionadas puesto que la transmisión del movimiento se realiza con una correa los ejes que tienen las ruedas pueden estar paralelas o también lo perpendiculares lo cual permite aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro del eje conector.
3) CADENA- PIÑÓN: Este mecanismo emplea también dos ruedas constituida cada una por su características mas importantes la velocidad de giro puede cambiar pero no en sentido de giro, esto se realiza por medio de una cadena cuyos eslabones sobre la ruedas dentada
4) RUEDA DENTADA - LINTERNA: Este mecanismo permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificado las características de velocidad y sentido de giro lo cual no pasaba con los movimientos anteriores.Los ejes conductores y conducidos pueden estar paralelos o perpendicular, la rueda dentada es un disco generalmente creado en madera mientras que la linterna es un tambor de barras diseñadas para que los dientes de la rueda dentada penetre en su interior y pueda arrastrarlo en su movimiento
5) ENGRANAGES : Este sistema permite transmitir un movimiento entre dos ejes es muy similar al de ruedas de ruedas de fricción la diferencia es que la transmicion se realiza por medio de una rueda que posee dientes en su periferia la cual se une con otra similar evitando el deslizamiento entre las ruedas.
6) SINFÍN-PIÑÓN: Este mecanismo transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente. el primero se conecta a un piñón que tiene los dientes contaos en inclinados en cual se une en cual se une sinfín (eje conductor) quien se esta movimiento por una manivela o un motor eléctrico.
MOVIMIENTO GIRATORIO-OSCILANTE
1) SISTEMAS DE LEVAS: Este mecanismo lineal alternativo u oscilante a partir de uno giratorio (rueda) ;para esto necesitamos varios elementos como: un eje de giro de leva o también llamado arco , en cual se encarga de transmitir el movimiento giratorio ; el soporte, siendo el encargado de mantener unido todo el conjunto y guiar el movimiento del seguidor quien se apolla sobre la leva y se mueve a medida que ella gira.