MOVIMIENTO GIRATORIO-OSCILANTE
1) SISTEMAS DE LEVAS: Este mecanismo lineal alternativo u oscilante a partir de uno giratorio (rueda) ;para esto necesitamos varios elementos como: un eje de giro de leva o también llamado arco , en cual se encarga de transmitir el movimiento giratorio ; el soporte, siendo el encargado de mantener unido todo el conjunto y guiar el movimiento del seguidor quien se apolla sobre la leva y se mueve a medida que ella gira.
2) EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA: Este sistema permite obtener un movimiento giratorio continuo apartir de uno sistema sedante y el mecanismo emplea una excéntrica (manivela) una biela, y una palanca colocados sobre un soporte único y conectados.Cuando hacemos mover la palanca asiendo un movimiento oscilante la potencia se suministra en la biela y esta finalmente puesto que se encuentra conectada a ella realizando un movimiento continuo.
-MOVIMIENTO GIRATORIO-LINEAL ALTERNATIVO
1) CIGUEÑAL-BIELA: Este tipo de mecanismo permite que varias bielas se muevan de forma sincronizada realizando un movimiento lineal alternativo apartir de una fuerza que se le imprime al eje de un cigueñal .las
bielas se conectan al cigueñal y mientras este gira la biela realiza un movimiento giratorio.
2) BIELAS-MANIVELA-EMBOLO: Este mecanismo permite obtener un movimiento lineal alternativo apartir de uno giratorio continuo apartir básicamente es el mango de la manivela (excéntrica) se mueve por medio de una biela esta a su ves permite que el pie de la biela realice el desplazamiento de un embolo.